中央空調(diào)采用PID的控制調(diào)節(jié)方式時(shí)，需要對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行整定，參與整定的參數(shù)類(lèi)型比較多，例如積分時(shí)間、微分時(shí)間等等都需要進(jìn)行必要的調(diào)整。此環(huán)節(jié)是整個(gè)控制系統(tǒng)的在控制過(guò)程中的一個(gè)不可或缺的環(huán)節(jié)。

　　中央空調(diào)控制參數(shù)-單項(xiàng)性能指標(biāo)

　　單項(xiàng)性能指標(biāo)以系統(tǒng)在工作中體現(xiàn)出的部分特點(diǎn)為基礎(chǔ)的，其主要作用是對(duì)響應(yīng)曲線相應(yīng)的質(zhì)量高低的一種有效評(píng)價(jià)，振蕩周期、調(diào)節(jié)時(shí)長(zhǎng)等等因素是它常使用的指標(biāo)。這些使用率較的指標(biāo)具務(wù)簡(jiǎn)化程度高、直接、指向明確等優(yōu)點(diǎn)，但是好幾個(gè)指標(biāo)同時(shí)存在的情況下，它們并不能共同得到滿(mǎn)足。因而在整定過(guò)程是，一定要將系統(tǒng)偏差和調(diào)節(jié)時(shí)長(zhǎng)兩點(diǎn)進(jìn)行權(quán)衡。

　　在所有被使用到的單項(xiàng)性能指標(biāo)之中，運(yùn)用面最大的還要屬衰減率。通過(guò)以往所有的使用經(jīng)驗(yàn)可以總結(jié)出，衰減率設(shè)置在0.75的數(shù)值上時(shí)，是對(duì)偏差以及調(diào)節(jié)所需時(shí)長(zhǎng)二者最折衷的設(shè)置點(diǎn)。當(dāng)然在實(shí)際的被控過(guò)程中，并不是只能局限于這一個(gè)定值，而是可以根據(jù)各自的實(shí)際情況來(lái)確定衰減率。

　　中央空調(diào)控制參數(shù)-誤差積分性能指標(biāo)

　　誤差積分性能指標(biāo)有多種，如IE、IAE、ISE、ITAE等。這類(lèi)指標(biāo)是基于從時(shí)間t=0直到穩(wěn)定為止，整個(gè)響應(yīng)曲線的形態(tài)定義的，因此比較精確，但使用起來(lái)比較麻煩，適合于離線計(jì)算或者科學(xué)分析。

　　采用誤差積分性能指標(biāo)作為系統(tǒng)整定的性能指標(biāo)時(shí)，系統(tǒng)的整定就歸結(jié)為計(jì)算控制系統(tǒng)的待定參數(shù)，以使上述各類(lèi)積分?jǐn)?shù)值較小。按不同的積分性能指標(biāo)整定控制器參數(shù)，其對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)響應(yīng)也不同。對(duì)抑制大的誤差，ISE比IAE好；而抑制小的誤差，IAE比ISE好；ITAE能較好地抑制長(zhǎng)時(shí)間存在的誤差。因此，ISE指標(biāo)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)響應(yīng)，其最大動(dòng)態(tài)偏差較小，調(diào)節(jié)時(shí)間較長(zhǎng)；ITAE指標(biāo)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)響應(yīng)調(diào)節(jié)時(shí)間最短，但最大動(dòng)態(tài)偏差最大。

　　在很多情況下，各類(lèi)控制器的參與調(diào)整操作的參數(shù)數(shù)量都在兩個(gè)以上，因?yàn)橹挥挟?dāng)數(shù)量達(dá)到了這種程度的時(shí)候，才可以留出進(jìn)行不同搭配的空間，而這引起不同類(lèi)型的搭配方式，都可以滿(mǎn)足系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的衰減率。

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